今年(nian)是極飛(fei)進入農(nong)業(ye)(ye)科(ke)技領域的(de)(de)(de)(de)第十(shi)年(nian)。十(shi)年(nian)間，無人飛(fei)機已(yi)經悄然(ran)改變了人們(men)的(de)(de)(de)(de)農(nong)業(ye)(ye)生產方式(shi)。現在(zai)，我們(men)只需要一(yi)部智能(neng)手機，就能(neng)讓農(nong)業(ye)(ye)無人飛(fei)機完成(cheng)播種(zhong)、打藥、撒肥、投飼(si)等(deng)各種(zhong)繁雜(za)的(de)(de)(de)(de)農(nong)事活動。農(nong)業(ye)(ye)無人飛(fei)機儼然(ran)已(yi)成(cheng)為農(nong)田里高效生產的(de)(de)(de)(de)“新標配”。

十年前，說起無人飛機，絕大多數人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作門檻高”。全國熟練掌握其飛行技巧的專業飛手少之又少，平日里大家看得見、摸得著的機會也不多。那么無人飛機是如何一步一步從城市飛入農田，成為廣大農戶的生產伙伴？
這不得不提到一項關鍵性技術——全自主作業。

全自主飛行作業
從精準導航、噴灑開始

2013 年，極飛兩位創始人去了一趟新疆。看著廣袤的棉田，他們做了一個關乎公司未來十年的決定：將無人飛機技術引入農業行業，并立志“要讓新疆的棉田飛滿農業無人飛機”。
接下來的一(yi)(yi)年，極飛(fei)(fei)派團隊駐扎新疆(jiang)，在棉田不斷進行無人飛(fei)(fei)機噴灑(sa)農藥試驗。經過大(da)量的實(shi)(shi)踐和技術的不斷完(wan)善，最終在 2015 年，極飛(fei)(fei)正式(shi)推出了(le)第一(yi)(yi)代(dai)植(zhi)保(bao)無人飛(fei)(fei)機 P20 V1。這款植(zhi)保(bao)無人飛(fei)(fei)機主(zhu)要依賴(lai)手動遙控(kong)和 GPS 導航定(ding)位，還未能實(shi)(shi)現(xian)全自(zi)主(zhu)作業。

在給農戶的實際作業中，我們發現依靠手動遙控和 GPS 導航定位進行植保作業，面臨兩個問題：一個是作業效果不精準，另一個是操作門檻依然很高。當時培養一個合格的飛手往往需要花費好幾個月的時間。
在(zai)農田中以(yi)米為度量的 GPS 定位導航系統(tong)，容(rong)易讓(rang)無(wu)人飛機造成重(zhong)噴、漏噴現象，導致(zhi)很多農戶不(bu)愿(yuan)買賬。而為了(le)保證作業(ye)效率和效果，飛手常常需要站在(zai)車頂(ding)，冒著高溫遙控飛機打藥，十分辛苦。很多飛手因受(shou)不(bu)了(le)這份辛苦，最終選擇了(le)離開。

為了讓廣大農戶相信并能夠用上農業無人飛機，極飛決定走一條全自主作業的道路。用更簡單的操作、精準的效果，降低農業無人飛機的應用門檻，推動技術快速在農村落地。
2015 年在新一代的農業無(wu)人(ren)飛機(ji)研發立項(xiang)中(zhong)，我(wo)們決定引入精確到(dao)厘米級的 RTK 定位(wei)導航系統，在全國開始建設 RTK 基站(zhan)。與此同時，我(wo)們還開發了(le)專(zhuan)屬于農業無(wu)人(ren)飛機(ji)的離心變量噴灑系統。

RTK 基站(zhan)為農業無人飛機作(zuo)業提供精(jing)準定位(wei)

告別人工測繪
開啟全自主作業時代

有了(le) RTK 定位導航(hang)和離心變量噴灑(sa)系統這兩項技術為基(ji)礎(chu)，我(wo)們開始為實現農業(ye)無人飛(fei)機的全自主作業(ye)進化(hua)之路(lu)“添磚加瓦”。

極(ji)飛第一代離心噴頭噴灑效(xiao)果

2016 年 ，我們相繼推出 SuperX2 飛控以及天目視覺模塊，賦予農業無人飛機強大的感知能力，讓全自主作業成為現實。簡單、方便的飛行操作，讓我們很快收獲了第一批鐵桿用戶。他們為極飛農業無人飛機全自主作業技術的進一步發展完善，提出了許多寶貴的建議。
隨(sui)著全自主作業(ye)(ye)模式的(de)不(bu)斷實踐推廣，農業(ye)(ye)無(wu)人(ren)飛機打藥市場逐漸被打開，涌現出(chu)了(le)(le)一批批職業(ye)(ye)飛手。他們(men)對無(wu)人(ren)飛機作業(ye)(ye)的(de)效率，提出(chu)了(le)(le)更高的(de)要求。如(ru)何提高全自主作業(ye)(ye)前(qian)的(de)測繪效率，成為了(le)(le)廣大(da)用戶最為關(guan)心的(de)問題。

傳統人工測地方式

2018 年，針對用(yong)戶反(fan)饋的“測(ce)地(di)(di)難(nan)、測(ce)地(di)(di)慢(man)”的問(wen)題，我們(men)發布了具有(you)遙感(gan)、測(ce)繪功能的極俠無人(ren)飛(fei)(fei)機，讓(rang)(rang)飛(fei)(fei)手告別(bie)人(ren)工測(ce)地(di)(di)。在此(ci)基礎上，我們(men)不(bu)斷進行技術迭代和(he)升級，2020 年推(tui)出 M 系(xi)列遙感(gan)無人(ren)飛(fei)(fei)機，幫助用(yong)戶快(kuai)速獲取地(di)(di)塊三維高清地(di)(di)圖，讓(rang)(rang)測(ce)繪從此(ci)變得(de)更輕松、高效，大(da)大(da)減(jian)少(shao)了全(quan)自主(zhu)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)的準(zhun)備時間，提高了綜(zong)合作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)效率。此(ci)外(wai)，我們(men)還推(tui)出了極飛(fei)(fei)睿圖，讓(rang)(rang)用(yong)戶可以用(yong)一臺(tai)農業(ye)(ye)無人(ren)飛(fei)(fei)機，經濟、快(kuai)速地(di)(di)搞定測(ce)繪作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。

 極飛(fei) M 系(xi)列遙(yao)感無人飛(fei)機

雖然全自主作業效率提升了，但此時的農業無人飛機仍比較依賴人的指令，并不能做到自主思考，作業航線需要用戶自己規劃。若缺少相應的培訓，用戶很難準確操作，最終就會影響使用的效果。農業無人飛機要想走進千家萬戶，就必須要再進一步降低使用門檻和操作難度，實現智能化作業。

從全自主到智能化
加速智慧農業落地

首先，我(wo)們(men)(men)需(xu)要一(yi)顆更強大的飛控(kong)“大腦(nao)”。經過(guo)多年(nian)(nian)的飛控(kong)技(ji)術積累和算法(fa)沉(chen)淀，2021 年(nian)(nian)我(wo)們(men)(men)推出了 SUPERX4  智能(neng)飛控(kong)系統(tong)。這是(shi)一(yi)顆高度(du)融合、高度(du)智能(neng)的飛控(kong)大腦(nao)，它(ta)賦予了農業無人飛機自主(zhu)學習和思考(kao)的能(neng)力。通過(guo)與 4D 成像雷達等多種(zhong)感(gan)知(zhi)設(she)備的配(pei)合，它(ta)可(ke)以讓農業無人飛機在面(mian)對(dui)復雜(za)的作業環境時，也(ye)能(neng)夠靈(ling)活避開(kai)障礙(ai)物，實(shi)現(xian)精準、安全、自主(zhu)作業。

這顆(ke)智能“大腦”還讓農(nong)業無人(ren)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)學習到了手(shou)動(dong)(dong)遙控(kong)作(zuo)業的(de)(de)經驗。2022 年，極(ji)飛(fei)(fei)(fei)正式推出雙(shuang)手(shou)遙控(kong)器(qi)，本意(yi)滿足用(yong)戶對不同(tong)地塊的(de)(de)靈活操作(zuo)需求。而讓人(ren)驚喜的(de)(de)是，通(tong)過大量地學習手(shou)動(dong)(dong)操作(zuo)經驗，農(nong)業無人(ren)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)全自主飛(fei)(fei)(fei)行也能像(xiang)老飛(fei)(fei)(fei)手(shou)手(shou)動(dong)(dong)操控(kong)那樣，減少設(she)備(bei)剎停環節，飛(fei)(fei)(fei)行姿(zi)態更加順(shun)暢。相信隨(sui)著極(ji)飛(fei)(fei)(fei)雙(shuang)手(shou)遙控(kong)器(qi)的(de)(de)不斷迭(die)代升(sheng)級，將會(hui)為用(yong)戶帶來更好的(de)(de)操作(zuo)體驗。

飛手利用極飛雙手遙控器進(jin)行作業

此外，我們還通(tong)過對操(cao)作(zuo)終端的(de)(de)(de)優化升級(ji)，讓(rang)農業(ye)(ye)無人飛機(ji)的(de)(de)(de)操(cao)控(kong)變得更(geng)加簡單、智能(neng)。2020 年(nian)我們將農業(ye)(ye)無人飛機(ji)全(quan)自主操(cao)作(zuo)終端，從厚重的(de)(de)(de)（A2/A3）手持地面站遷(qian)移到了智能(neng)手機(ji) App 上，讓(rang)用戶實現一部手機(ji)輕松搞定作(zuo)業(ye)(ye)。

與此(ci)同時，我們還(huan)不斷對極(ji)飛(fei)農(nong)(nong)服 App 進行版本及固(gu)件升級(ji)。2022 年極(ji)飛(fei)正式推(tui)出極(ji)飛(fei)農(nong)(nong)服 4.0 版本，相繼實現(xian)(xian)了自(zi)動生成最佳(jia)作業航(hang)線、多地塊合并連續作業、“漂(piao)移入庫(ku)”返航(hang)掉頭、自(zi)由選(xuan)擇(ze)掃邊(bian)航(hang)線等功能(neng)(neng)，讓(rang)全(quan)自(zi)主作業更加高效、絲滑。現(xian)(xian)在，用(yong)戶只要(yao)會(hui)使用(yong)智(zhi)能(neng)(neng)手機，通過簡(jian)單的培訓，就能(neng)(neng)快速學會(hui)操作農(nong)(nong)業無(wu)人飛(fei)機。

十年(nian)耕耘，持續(xu)創新(xin)(xin)。從(cong)第一代手動遙控植保機(ji)(ji) P20 V1 到首(shou)次實現全自主(zhu)作業(ye)的(de) P20 ，再到高度智(zhi)能化的(de) P100 Pro，極飛完(wan)成(cheng)了 RTK 精(jing)準導航、離心變量(liang)噴灑、全自主(zhu)飛行(xing)(xing)控制和環境感知等多個關鍵技術的(de)創新(xin)(xin)和應用，不(bu)斷引領(ling)行(xing)(xing)業(ye)發展。目前全自主(zhu)作業(ye)模式(shi)已成(cheng)為(wei)農業(ye)無人飛機(ji)(ji)行(xing)(xing)業(ye)標配，正在(zai)加(jia)速智(zhi)慧農業(ye)的(de)普(pu)及落地。

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