大疆T100農業無人飛機
經銷商報價：7.1萬(wan)【補貼額度：1.04萬】
補貼后報價：6.06萬
供應商信息
- 經銷單位：響水利豐農機有限公司
- 服務熱線：
- 聯 系 人：葛棟
- 地 址：江蘇省鹽城市響水縣小尖鎮四豐村四豐小區門面
購買參考信息
以下(xia)內容是(shi)廠家(jia)提(ti)供的產(chan)品介(jie)紹》》》
大疆T100農業無人飛機產品介紹(shao)
T100 農業無人飛機(ji)，十二年超越之作(zuo)，飛防旗(qi)艦“滿載”而來。播撒 150 升[1]容(rong)量，效(xiao)率翻倍。支持噴灑、播撒、吊運多種(zhong)作(zuo)業場景(jing)。滿載旗(qi)艦級安(an)全系統與(yu)(yu) AI 算(suan)法，帶來前所未(wei)有的安(an)全性能與(yu)(yu)智能操作(zuo)體驗。
過共軸(zhou)雙旋翼(yi)設計搭配碳纖維槳(jiang)葉，帶來性能、效率，安全(quan)冗余的全(quan)面提升。
共軸雙旋翼
電機尺寸更大，扭矩更大。電調 370 安通流，穩(wen)定(ding)可靠，帶來更快響(xiang)應速度。
全向感知，精準避障[5]
T100 搭載全新激光雷達、有源相控陣雷達[6]以及五目魚眼視覺系統，可全向感知和觀察周圍環境，精準識別障礙物。
激光雷達
可捕捉空間點(dian)云密度高(gao)達 30 萬點(dian)/秒，復(fu)雜地(di)形盡收眼(yan)底。
AI識別障礙物(wu)類型[5]
分辨電線、電線桿、高(gao)壓線塔(ta)、樹木等，智能(neng)選擇最優(you)繞行(xing)(xing)方向，繞行(xing)(xing)絲滑流暢。
自動記憶障礙物位置
二次(ci)飛行經過時，繞行更準(zhun)確，還可一鍵保存障礙物至地塊內，越(yue)(yue)飛越(yue)(yue)安全(quan)。
智能脫困
如遇復雜(za)場(chang)景避障懸停后，無(wu)需再手動(dong)干(gan)預(yu)，可自動(dong)尋(xun)找新的繞行路徑(jing)。
免航測仿地
無需測繪，也能實現最大90°山體爬升與多種障礙物智能繞行!，滿足絕大部分山林、果園的作業需求。
激(ji)光雷達點(dian)云(yun)實時顯示(shi)
激光雷達點云實時顯示
當遇到細(xi)小障礙(ai)物或夜(ye)間作業時(shi)，可帶來比FPV更(geng)清晰直觀的(de)障礙(ai)物顯示5。
人/車/障礙物AR顯示[8]
起降時可(ke)檢測行人、車輛，并支(zhi)持AR顯(xian)示(shi);飛行過(guo)程(cheng)中，還(huan)可(ke)AR顯(xian)示(shi)障礙物類型:
飛行路線AR提示[8]
作業過程(cheng)中生成AR航線，輔(fu)助提示飛行(xing)路線。
返航AR安全投影[8]
返航支持AR返航點位置顯(xian)示與安全降(jiang)落(luo)投影(ying)，輔助返航和(he)降(jiang)落(luo)。
T100標配(pei)75升藥箱(xiang)以及雙重霧(wu)化離心噴(pen)頭，超(chao)大流量，霧(wu)滴均勻細密，作業效(xiao)(xiao)(xiao)率出眾，效(xiao)(xiao)(xiao)果(guo)出色。果(guo)樹用戶還能(neng)選配(pei)彌霧(wu)噴(pen)頭套裝，流量、霧(wu)化效(xiao)(xiao)(xiao)果(guo)全面升級，植(zhi)株高、冠層厚的果(guo)樹也能(neng)穿透葉背。
T100 播撒(sa)系(xi)統(tong)(tong)搭配新一代螺旋絞龍，流(liu)量翻倍，一次(ci)播撒(sa)兩袋肥，適用多種物料(liao)，大(da)田、果樹、水產(chan)等播撒(sa)場景(jing)統(tong)(tong)統(tong)(tong)拿下。
面對農(nong)(nong)林牧漁的運(yun)輸(shu)需求，T100 還(huan)能變身吊(diao)運(yun)能手。吊(diao)運(yun)載重(zhong) 85 公(gong)斤[2]，載得(de)多，運(yun)得(de)遠，更有自(zi)動(dong)消擺(bai)、自(zi)動(dong)飛往裝卸點、重(zhong)量(liang)檢測等功能，靈活應(ying)對各種農(nong)(nong)業(ye)運(yun)輸(shu)場景。
自動消擺
通過三向力傳感器，飛行(xing)過程無(wu)人機可自動調整姿態，消(xiao)除(chu)擺動，作業更安全。
實時稱重
通過三向力傳感器(qi)實(shi)現實(shi)時稱重，避免超載，便于結算。
手機裝卸點引導
裝卸員可(ke)使用手機配合 RTK 模塊添加“裝”、“卸”點(dian)，并(bing)同步至遙控(kong)器。飛手可(ke)在(zai)遙控(kong)器中通過 AR 投影快速(su)找到目(mu)的地。
自動飛行
可自由(you)選擇裝卸點，一(yi)鍵到達。
智能遙控器
新手、老手，都能得心應手
T100 標配 7 英寸高亮度大屏(ping)遙控器，強(qiang)光底(di)下也能清晰可見。豐富(fu)的作業模式，周全的實用功能，無論新手老手，都能得心應手。
新手用戶，輕松上手
只需完(wan)成圈地，即可一鍵作業(ye)，全(quan)程零(ling)接管，上手零(ling)難度。
第一步:輕松圈地
手機(ji)、遙控(kong)器均可圈(quan)地，按需(xu)選擇(ze)，圈(quan)好地后航線自(zi)動生成(cheng)。
第二步:全自動精準作業
鍵調用參數(shu)模版(ban)，方便(bian)快(kuai)捷，精(jing)準藥量，全程零(ling)接管。
第三步:智能返航
無藥、無電自動(dong)返航。
作業高手，操控隨心
絲滑流暢(chang)的手(shou)動(dong)操作，豐富(fu)高(gao)效的輔(fu)助(zhu)功(gong)能，復雜地塊(kuai)也能從容作業。
激光雷達航測
大田(tian)航測(ce)面積 300 畝(mu)/架次[13]，果樹航測(ce)面積 150 畝(mu)/架次[13]，落地(di)可快速出圖(tu)[14]。點云密度(du)提升，電線識(shi)別(bie)率提升 80%[4]，障礙物(wu)識(shi)別(bie)更精準。
多地塊連續圈地與作業
走(zou)一遍，就能圈完(wan)多個零散地塊；大田/果樹的零散地塊一次(ci)調用，連(lian)續作業。
手動模式實用功能
一鍵返回斷點、一鍵另存(cun)地(di)塊(kuai)(kuai)等實用功能，復雜(za)小地(di)塊(kuai)(kuai)作業更輕(qing)松。
大田自由航線
適(shi)用于混合(he)作(zuo)物種植、水田(tian)等更多場(chang)景，靈活作(zuo)業(ye)。
百項測試
T100 系列通過了 700 小(xiao)時的可(ke)靠性(xing)測(ce)試，如(ru)實飛老化測(ce)試、零部件加(jia)速疲勞(lao)測(ce)試、高低溫測(ce)試等，機(ji)身(shen)穩定可(ke)靠。
信號模塊
妙招連連，信號滿滿
O4 圖傳算法升級(ji)，信號時刻(ke)在線(xian)，更有 4G 增強圖傳等(deng)多種(zhong)配件，應對各種(zhong)信號惡劣場景，助力流暢(chang)作業。
為了提供穩定(ding)、持續的能(neng)源補(bu)給(gei)，DB2160 智(zhi)能(neng)飛行電(dian)池(chi)，電(dian)量更足，重量更輕(qing)。9 分鐘極(ji)速快(kuai)充[3]，油耗降低。全(quan)新三風道散(san)熱設計(ji)，通過風道對電(dian)池(chi)進行散(san)熱，保障能(neng)源安全(quan)穩定(ding)的同時，做到安全(quan)散(san)熱、邊(bian)飛邊(bian)散(san)熱。更有(you)車(che)載(zai)充電(dian)器，靜音補(bu)能(neng)，綠色環保。
C12000 智能充電器
三相電輸入
12000 瓦快充[20]
功率自適應保護
1.8 米超長充(chong)電線
CC15000 智能車載充電器
15000 瓦快充[21]
靜音充電
1.8 米超長(chang)充電線
大疆T100無人機技術參數
空機重量[1]
噴灑整(zheng)機(ji)重量：73 kg（標配(pei) 2 噴頭）
噴灑整機重量：74.9 kg （選配 4 噴頭）
播(bo)(bo)撒(sa)整機重量：74.9 kg （裝配播(bo)(bo)撒(sa)系(xi)統）
吊運(yun)(yun)整機(ji)重量：64.9 kg （裝配吊運(yun)(yun)系統）
最大起飛重量[1]
最大(da)噴(pen)(pen)灑起飛重量：148 kg（標(biao)配 2 噴(pen)(pen)頭）
最大噴灑起飛重量：149.9 kg （選配 4 噴頭）
最大播(bo)撒起飛重(zhong)量：149.9 kg （裝配(pei)播(bo)撒系(xi)統）
最大(da)吊運起飛重量(liang)：149.9 kg （裝配吊運系統）
最大軸距 2330 mm (對角線)
外形尺寸
機臂展(zhan)開，槳葉展(zhan)開：3220 mm × 3224 mm × 975 mm
機臂(bei)展開，槳葉折(zhe)疊：1820 mm × 1840 mm × 975 mm
機臂折(zhe)疊(die)，槳葉折(zhe)疊(die)：1105 mm × 1265 mm × 975 mm
懸停精度（GNSS 信號良好）
啟(qi)用 RTK: 1 cm + 1 ppm （水(shui)平）, 1.5 cm + 1 ppm (垂直(zhi))
未啟(qi)用(yong) RTK: 水平 ± 60 cm , 垂直 ± 30 cm
1 ppm：飛機(ji)與(yu)基站每增加(jia) 1 公(gong)里(li)，精度(du)變差 1 毫米(mi)。例如飛機(ji)距離基站 1 公(gong)里(li)，則精度(du)為 1.1 厘米(mi)。
可設置(zhi)最(zui)大飛行半徑 2 km
工(gong)作環境溫度 0 ℃ 至 40 ℃
最(zui)大(da)可承(cheng)受(shou)風速 6 m/s
動力系(xi)統-電機
定子尺寸 155 × 16 mm
電(dian)機 KV 值 60 rpm/V
動力系統-螺旋槳
材(cai)質 碳(tan)纖維復材(cai)
尺(chi)寸 62 英寸
旋翼數(shu)量 8 對
噴灑負載-整體
尺寸
880 mm × 870 mm × 810mm（收起噴桿）
1020 mm × 1930 mm × 810mm（展開(kai)噴桿）
噴灑負載-水箱
材質 HDPE
作業(ye)箱容積(ji) 75 L
作業載荷[1]
標配(pei) 2 噴頭負(fu)載：75 kg
選配(pei) 4 噴頭負載：73 kg
噴灑負載-噴頭
噴頭型號
LX07550SX（標配(pei)噴頭(tou)）/ LX09550SX（選配(pei)彌霧噴頭(tou)）
噴(pen)頭(tou)數量 2（標配(pei)）/ 4（選配(pei)）
噴(pen)頭間距 1834 mm （兩噴(pen)頭 / 四(si)噴(pen)頭最外側）
霧化(hua)粒徑 50 - 500 μm（標配）/ 10 - 500 μm（選配）
有(you)效噴幅范圍[2] 5 - 11 m
噴灑負載-水泵
水(shui)泵類型 葉輪(lun)泵（磁力傳動）
水(shui)泵數量(liang) 2
最大流量 30 L/min（標配(pei) 2 噴），40 L/min（選配(pei) 4 噴）
播撒負載
尺寸 900 mm × 820 mm × 920 mm
適用物料
標配：超大號絞龍：0.5 mm - 10 mm 顆粒（化肥(fei)、小麥、飼(si)料等）
中號絞龍：4 mm - 6 mm 顆粒(li)（水稻）
選配：
大號絞龍：4 mm - 10 mm 顆粒(li)（水稻、化肥）
小號絞龍：0.5 mm - 4 mm 顆(ke)粒(li)（油(you)菜籽、顆(ke)粒(li)除草劑(ji)、顆(ke)粒(li)殺蟲劑(ji)）
作業箱容(rong)積 150 L
播撒器結構型式
離心甩盤
排料器結構型式
絞龍供料
最大(da)排料量 400 kg/min（使(shi)用復合肥測得）
播(bo)撒載荷[1] 75 kg
有(you)效播(bo)幅[3] 3 - 10 m
吊運負載
尺寸 805 mm × 764 mm × 669 mm
吊(diao)運載荷[4] 85 kg
吊繩(sheng)長度 10 m（標配）
推薦(jian)吊繩長度 10 - 15 m
工作(zuo)溫度 0 ℃ 至 40 ℃
適(shi)用場(chang)景(jing)(jing) 限農林牧漁場(chang)景(jing)(jing)下使用
旗艦級安全系統
有源相控(kong)陣(zhen)雷(lei)達 EIRP
< 20="" dbm（="" ncc="" mic="" kc="" ce="" fcc="">
工作環境溫度 0 ℃ 至 40 ℃
工作環境要求(qiu) 光照強度(du)正常(chang)，場景紋理特征豐富，無(wu)臟(zang)污。
工作功耗
激光(guang)雷達：6.5 W
前雷達：18 W
下視雷達：5 W
后視雷達：5 W
FOV
激光(guang)雷達(da)：垂直(zhi) 272° , 水(shui)平 60°;
前雷達：水平(ping) 360° , 垂(chui)直 ± 45°
下視雷達：左右(you) ± 12.5° , 前后 ± 22.5°
后(hou)視(shi)雷達：左右 ± 45° , 前(qian)后(hou) ± 45°
四目(mu)視覺系(xi)統：水平 360° ，垂(chui)直 180°
FPV攝像頭：水平 ± 86°，垂直 108°
測(ce)距范(fan)圍[5] 60 m
有效安全避障繞行速度 <= 13.8="">
有效避障高度 >= 1.5 m
DJI RC Plus 2
型號 TKPL 2
顯示屏 7 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920 × 1200，亮度 1400 cd/m²·
?存放環境溫度
-30 ℃ 至(zhi) 45 ℃（一個月內）
-30 ℃ 至 35 ℃（大于一(yi)個月(yue)小于三(san)個月(yue)）
-30 ℃ 至 30 ℃（大于三個月(yue)小于一(yi)年）
充電環境溫度
5 ℃ 至 40 ℃
內(nei)置電池續航時(shi)間 3.8 小(xiao)時(shi)
外置電池(chi)續(xu)航時間 3.2 小時
充電方式(shi) 使用(yong)最大功率(lv) 65 W（最大電壓 20 V）的 USB-C 快充充電器，推(tui)薦(jian)使用(yong) DJI 便攜(xie)充電器
充電(dian)時間 內置、內置加外置電(dian)池均為 2 小時（關(guan)機狀態按(an)照(zhao)官方充電(dian)方式(shi)）
DB2160 智能飛行(xing)電池
重量[1]
14.7 ± 0.3 kg
容 量 41000 mAh
電(dian) 壓 52 V
D14000iE 全能變頻充電站
輸出通道
1. 直流(liu)充電輸(shu)出 42 - 61.6 V/11500W
2. 風冷散熱器供電 12 V/6A
3. 交流輸(shu)出 220 V/1500W
充電時間[6]
8 - 9 分鐘(zhong)（DB2160 智能飛行(xing)電池, 30% - 95% 電量(liang)）
油箱(xiang)容量(liang) 30 L
啟(qi)動方(fang)式 一鍵啟(qi)動
工(gong)作環境溫(wen)度(du) 0 ℃ 至 40 ℃
適配電(dian)(dian)池 DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電(dian)(dian)池
尺寸 757 mm × 704 mm × 677 mm
重(zhong)量[7] 87 ± 0.5 kg
燃料類型 92# 汽(qi)油或以上(shang)牌號
參考(kao)油(you)耗 500 mL/kWh
機油容量 1.3 L
機油(you)型號 DJI 專用機油(you) SJ10W-40
C12000 智能充電器(qi)
充電(dian)器(qi)型號 CSX901-12000
外形尺寸 456 mm × 291 mm × 107 mm
重量(liang)[1] 13.13 kg
輸入電壓
三相交(jiao)流電輸入：175 - 520 V
單相交流電(dian)輸(shu)入：200 - 264 V
輸(shu)出電壓 62 V
額定輸出(chu)電(dian)流 194 A
額定功率
12000 W（三相 380 V 輸入）
3000 W（單相(xiang) 220 V 輸(shu)入）
充電時間[6]
8 - 9分(fen)鐘（ DB2160 智能(neng)飛行電(dian)池, 30% - 95% 電(dian)量）
保護功能
過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能
工作環境(jing)溫度 0℃ 至 40℃
輸出通道
適配智能飛行電池
DB2100 / DB1580 / DB2160 智(zhi)能(neng)飛(fei)行電池
CC15000 車(che)載充電器
充(chong)電(dian)器型號 CCX901-15000
外形尺寸(cun) 460 mm × 310 mm × 90 mm
重量[1] 17 kg
輸入電壓 DC：300 - 500V
輸(shu)出(chu)電壓 62 V
額定輸出(chu)電流 287 A
額定功率(lv) 15000 W
充電(dian)時間[6] 7 - 8 分(fen)鐘（ DB2160 智能飛行電(dian)池(chi), 30% - 95% 電(dian)量）
保護(hu)功(gong)能(neng) 過溫、過壓(ya)、欠壓(ya)、短路、風扇堵轉等(deng)保護(hu)功(gong)能(neng)
工(gong)作環境溫度(du) 0 ℃ 至(zhi) 40 ℃
輸出通道(dao)
適配智能飛行電池
DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池
4G 增強圖傳
Dongle 型號 IG831T
技術標準 TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA
接口
數據(ju)接口：USB TypeC（2.0）
SIM / USIM卡接口：6 PIN NANO SIM卡接口
天線
1T2R，支(zhi)持發射天線選(xuan)擇
尺寸 43.5 mm × 23 mm × 7 mm
重量[1] 約 11 g
工作電壓電流
電流(liu)最大：5 V/750mA
O4 圖傳中繼
型號 RL0265
尺寸112 mm × 112 mm × 51 mm（無天線）
120 mm × 112 mm × 101 mm（帶天線）
重(zhong)量[1] 630 g
輸入(ru)電壓 2.7 V - 24 V
功(gong)耗 10.48 W（FCC） 8.8 W（SRRC）
電池容(rong)量 6500 mAh
續(xu)航(hang)時間 5 小時
工(gong)作頻率 2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz
信號有效距離 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)（無干(gan)擾(rao)、無遮擋(dang)環境下，飛行高度 2.5 m）
充(chong)電時間 2.5 小時（30W 充(chong)電）
防護(hu)等級 IP55
D-RTK 3 農業版
型(xing)號 R600_AG
支持衛星系統
GPS: L1/L2/L5
BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B
Galileo: E1/E5a/E5b/E6
GLONASS: G1/G2
QZSS: L1CA/L2C/L5
L-BAND
尺寸 345 mm × 244 mm × 300 mm
重(zhong)量[1] 3.77 kg（含包(bao)裝(zhuang)）
功(gong)耗 7 W
電池容量 6500 mAh
續航時間 7 小時
工(gong)作頻率 廣播(bo)模式：O4：2.4G/5.8G
信號有效距離
FCC：15 km
SRRC：12 km
CE/JP：8 km
充電時間
2.5 小時（30W 充電(dian)）
防護等級 IP67
定位精度
PPP星基服務精度：
收斂時間：20 min
水(shui)平(ping)：20 cm(RMS)
垂直：40 cm(RMS)
網絡RTK標定：
水(shui)平：0.8 cm + 1 ppm(RMS)
垂直(zhi)：1.5 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm：飛(fei)機(ji)與(yu)基(ji)(ji)站(zhan)每增加 1 公(gong)里，精度變差 1 毫米。例如飛(fei)機(ji)距(ju)離基(ji)(ji)站(zhan) 1 公(gong)里，則精度為 1.1 厘(li)米。
注釋
[1] 海(hai)平面高度測得，大(da)疆(jiang)農業(ye) App 會根(gen)據當前飛行器(qi)狀(zhuang)態，環境(jing)情況及作業(ye)任務智能推薦(jian)裝載(zai)(zai)重(zhong)量，用戶裝載(zai)(zai)物料的最大(da)重(zhong)量切勿(wu)超過(guo)推薦(jian)值，否則可能影響(xiang)飛行安全。
[2] 噴(pen)灑(sa)系統有效噴(pen)幅視實際作業(ye)場(chang)景而(er)定。
[3] 作業高(gao)度 3 米，甩盤轉速 1100 轉/分鐘，均(jun)勻性要求（CV＜30%）測得播幅 10 米，甩盤轉速越快，飛(fei)行高(gao)度越高(gao)，播幅越大。
[4] 包含吊繩(sheng)、減震器、掛鉤重(zhong)量。海(hai)平面(mian)高度測得，大(da)疆農業(ye) App 會根據當前飛行器狀態，環境(jing)情(qing)況及作業(ye)任(ren)務智(zhi)能(neng)推薦裝(zhuang)載(zai)重(zhong)量，用(yong)戶裝(zhuang)載(zai)物(wu)料的最大(da)重(zhong)量切(qie)勿(wu)超(chao)過推薦值，否則可能(neng)影響飛行安全。
[5] 感知(zhi)(zhi)距離有(you)效工(gong)作范圍(wei)、避障(zhang)、繞(rao)障(zhang)能(neng)力會因環(huan)境(jing)光線、雨霧以及目標物體的材料、位置、形(xing)(xing)狀(zhuang)等不(bu)同而(er)有(you)所差異(yi)。其中(zhong)下方(fang)感知(zhi)(zhi)用于(yu)輔助仿地(di)定高飛行，其他方(fang)向(xiang)感知(zhi)(zhi)用于(yu)避障(zhang)。除線狀(zhuang)障(zhang)礙物場景外，13.8 米(mi)/秒以內避障(zhang)失敗(bai)導致(zhi)(zhi)飛機損(sun)(sun)壞，可通(tong)過(guo)日志定責分析，提供免(mian)費保修；對于(yu)線狀(zhuang)障(zhang)礙物場景，7 米(mi)/秒以內避障(zhang)失敗(bai)導致(zhi)(zhi)飛機損(sun)(sun)壞，可通(tong)過(guo)日志定責分析，提供免(mian)費保修；為保證作業安全(quan)，建議將電線、斜拉線等以障(zhang)礙物形(xing)(xing)式圈出。AR 安全(quan)輔助功能(neng)僅作輔助提示，飛手需要在實際作業時確認周圍(wei)環(huan)境(jing)是否(fou)安全(quan)。
注：1. 下(xia)方感知用于輔助(zhu)仿(fang)地定高飛(fei)行，若下(xia)方碰(peng)撞障礙(ai)物屬(shu)于客責；2. 由于安全系統的性能限制，針對(dui)移動(dong)中的物體飛(fei)行器無(wu)法主動(dong)避讓，此類場景發生(sheng)事故(gu)屬(shu)于客責。
[6] 海(hai)(hai)平面高度(du)(du)，環境溫度(du)(du) 15-40 攝(she)氏度(du)(du)之間(jian)(jian)，電(dian)量(liang)從 30% 充到 95% 的時(shi)間(jian)(jian)；電(dian)池電(dian)芯(xin)溫度(du)(du) 15-75 攝(she)氏度(du)(du)范圍(wei)內(nei)支(zhi)持快充；受輸入(ru)功率、海(hai)(hai)拔高度(du)(du)、起(qi)充電(dian)量(liang)等因素影響(xiang)，充電(dian)時(shi)間(jian)(jian)有所不同。
[7] 重(zhong)量為海平(ping)面(mian)高度測得， D14000iE 全能變頻充電站的(de)重(zhong)量包含(han) 2 公斤(jin)的(de)輪子、推手(shou)重(zhong)量，使(shi)用時可以(yi)自(zi)行選擇拆裝(zhuang)。
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