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吉峰循環水(shui)養(yang)殖智投喂(wei)機器人產品介(jie)紹 　　

1.概述

投喂機器人是針對水產養殖定制研發的自動投喂機器人，該機器人每日定時對養殖場的各水池進行飼料拋灑投喂，用戶可以通過上位機設置投喂時間、投喂量。　 

2.功能

精準投(tou)喂(wei)(wei)：通過上位(wei)機設置投(tou)喂(wei)(wei)量(liang)、投(tou)喂(wei)(wei)時(shi)間，機器人定時(shi)定量(liang)投(tou)喂(wei)(wei)，精準控制投(tou)喂(wei)(wei)量(liang)和頻率(lv)，避免飼料浪費和水質污染。

自動巡航投(tou)喂(wei)：能(neng)自主巡航，按(an)照設定(ding)的投(tou)喂(wei)量(liang)和時間到達指定(ding)位置投(tou)喂(wei)。

自動(dong)(dong)充(chong)電(dian)：機器人使用電(dian)池供電(dian)，當(dang)電(dian)量低于(yu)設定(ding)閾值30%時，自動(dong)(dong)返回(hui)充(chong)電(dian)點(dian)進行充(chong)電(dian)，并在(zai)充(chong)電(dian)完成(cheng)后繼續(xu)執行巡檢任務。

自(zi)動(dong)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)：當(dang)投(tou)喂桶(tong)內飼料(liao)(liao)(liao)低于設定閾值時(shi)，機器(qi)人自(zi)動(dong)返回(hui)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)點，上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)系統(tong)給(gei)投(tou)喂桶(tong)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)，并(bing)在料(liao)(liao)(liao)滿后自(zi)動(dong)停止上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)。

3. 應用優勢

提高(gao)養(yang)殖效率：替(ti)代人(ren)工投喂(wei)，節(jie)省(sheng)人(ren)力(li)成本(ben)，尤其(qi)適用于(yu)大(da)規(gui)模養(yang)殖場(chang)景，可(ke)在短時間內完(wan)成大(da)面積投喂(wei)工作。

提升養殖質(zhi)量(liang)：精準投(tou)(tou)喂(wei)(wei)保證水產(chan)動物獲得(de)充(chong)足(zu)、適宜營(ying)養，促(cu)進生(sheng)長，提高養殖產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和產(chan)量(liang)，減少因投(tou)(tou)喂(wei)(wei)不均導致的生(sheng)長差異。

優化養殖環境：精確控(kong)制投喂量，減少殘餌對水質的污染，降低水中氨(an)氮、亞(ya)硝酸鹽等有害物質含(han)量，維持良好水質環境。

助力養(yang)(yang)(yang)殖智能化(hua)：是水產(chan)養(yang)(yang)(yang)殖智能化(hua)的重要環(huan)節，可與水質(zhi)監測、增(zeng)氧等其他智能設備集(ji)成，構建智能化(hua)養(yang)(yang)(yang)殖管理系統，實(shi)現自動化(hua)和(he)智能化(hua)養(yang)(yang)(yang)殖。

4. 機器人使用說明

使用說明：

機器(qi)人(ren)通過內置(zhi)電(dian)池供電(dian)，當(dang)機器(qi)人(ren)電(dian)量低于閾(yu)值(zhi)點時(shi)，會進入充(chong)電(dian)模(mo)式，自動回到充(chong)電(dian)位進行無(wu)線充(chong)電(dian)。

1、 上電(dian)：按下(xia)開(kai)關(guan)按鈕，機器(qi)人(ren)(ren)即可(ke)通電(dian)，同時機器(qi)人(ren)(ren)上狀態指示燈(deng)亮起，若機器(qi)人(ren)(ren)不(bu)在(zai)起始(shi)(shi)位置，機器(qi)人(ren)(ren)指示燈(deng)藍(lan)燈(deng)閃(shan)爍(shuo)，并向起始(shi)(shi)位置行(xing)走(zou)，若達起始(shi)(shi)位置，機器(qi)人(ren)(ren)會黃燈(deng)閃(shan)爍(shuo)，代表正在(zai)連接網絡，網絡正常(chang)時，指示燈(deng)綠燈(deng)常(chang)亮，等待巡檢任(ren)務。

2、斷(duan)(duan)電(dian)：再次按下開關(guan)按鈕，機器人(ren)斷(duan)(duan)電(dian)，同時機器人(ren)上狀態指示(shi)燈熄滅。

3、 急(ji)停(ting)(ting)：按下急(ji)停(ting)(ting)按鈕，機(ji)器人(ren)會進入急(ji)停(ting)(ting)狀(zhuang)態，緊(jin)急(ji)停(ting)(ting)止原地待命，輕(qing)輕(qing)扭動按鈕，按鈕撥開，機(ji)器人(ren)退出(chu)急(ji)停(ting)(ting)狀(zhuang)態恢復(fu)正(zheng)常運行。　　 

機器人充電樁

機器人充(chong)(chong)電樁安裝在(zai)機器人起始點位(wei)置(zhi)，當機器人電量(liang)低于(yu)充(chong)(chong)電閾值或任務執行完成后都會自(zi)動(dong)返回充(chong)(chong)電位(wei)置(zhi)補充(chong)(chong)電量(liang)，電量(liang)充(chong)(chong)滿后自(zi)動(dong)停(ting)止充(chong)(chong)電。

充電(dian)(dian)樁面(mian)板(ban)有(you)三個(ge)LED指示(shi)燈(deng)，顏色為綠、黃、紅，分別(bie)為電(dian)(dian)源指示(shi)燈(deng)、工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)指示(shi)燈(deng)、故障代(dai)碼輸出(chu)指示(shi)燈(deng)。

電源(yuan)指示燈(deng)：綠色。該燈(deng)亮時(shi)表示發射控制盒電源(yuan)工作正常(chang)。

工作(zuo)狀態指示燈：黃色。發射控制盒電(dian)(dian)源工作(zuo)正常時，該燈不(bu)亮表示充(chong)電(dian)(dian)器處于待機狀態；閃亮表示正常充(chong)電(dian)(dian)狀態；常亮表示充(chong)電(dian)(dian)完成。

故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)代碼輸出(chu)指示燈(deng)：紅(hong)色。該(gai)燈(deng)在(zai)充電(dian)器正常工(gong)作(zuo)時(shi)(shi)不亮，有(you)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)出(chu)現(xian)時(shi)(shi)該(gai)燈(deng)閃亮，快閃（0.5S/次(ci)(ci)）次(ci)(ci)數即為(wei)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)代碼。故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)消除(chu)前(qian)會一(yi)直報(bao)(bao)相(xiang)應故(gu)(gu)(gu) 障(zhang)(zhang)代碼，每(mei)報(bao)(bao)一(yi)次(ci)(ci)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)3S以上（受(shou)充電(dian)器再(zai)次(ci)(ci)啟動影響，每(mei)次(ci)(ci)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)不完全(quan)一(yi)樣，但至 少(shao)會間(jian)(jian)(jian)隔(ge)3S）時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)，直到故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)排除(chu)為(wei)止。例如：充電(dian)器出(chu)現(xian)5號(hao)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，紅(hong)燈(deng)會快閃5次(ci)(ci)，如 故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)沒有(you)排除(chu)，間(jian)(jian)(jian)隔(ge)3S以上時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)后(hou)，會再(zai)次(ci)(ci)快閃5次(ci)(ci)，直到故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)排除(chu)為(wei)止

故障代碼如下表所示

吉峰投喂機器人技術參數