吉峰蔬菜自動移栽機器人

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品牌：吉峰
型號：
分類：移栽機器人

產品介紹

產品名稱：吉峰移栽機器人

生產廠家：南京吉峰現代農業科技有限公司 [點擊查看電話]

南京吉峰現代

吉峰蔬菜自動移栽機器人

吉峰蔬菜自動移(yi)栽(zai)機(ji)器人（無人駕駛版）產(chan)品(pin)介(jie)紹　　

蔬菜(cai)自動(dong)移(yi)栽(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是一種集成了先進傳感技術、人(ren)(ren)工智能算法和(he)自主導航(hang)系統(tong)(tong)的(de)農業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。該機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)采用(yong)輪式或履(lv)帶(dai)式行走結構，配備高精度差(cha)分GPS定位系統(tong)(tong)，實現厘(li)米級的(de)作業(ye)精度。在移(yi)栽(zai)過程中并(bing)采用(yong)自適(shi)應(ying)軌跡控制跟蹤技術，確(que)保作業(ye)路徑的(de)精準性和(he)穩定性。該移(yi)栽(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)電機(ji)(ji)總功(gong)率達(da)90 kW，電壓(ya)332.8 V，是L4級全(quan)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，采用(yong)全(quan)自動(dong)化取苗投(tou)苗技術移(yi)栽(zai)效率高達(da))10000~15000苗數/小時，可移(yi)栽(zai)6~8行，整機(ji)(ji)智能靈活，轉運方便，適(shi)用(yong)于大棚無人(ren)(ren)化作業(ye)。

一、衛星導航技術:

融合衛星導航與慣性導航技術，解決弱信號(hao)等(deng)大棚內復雜(za)場景定位問題，滿足導航精度±2.5CM，有效提高質量(liang)作業。

二、無人系統:

機(ji)器(qi)人通過對(dui)環(huan)境(jing)感知系(xi)統、路徑(jing)規劃系(xi)統、車(che)輛控制系(xi)統、機(ji)具精準控制系(xi)統，共同為車(che)輛運行(xing)提供服務，實現(xian)無人駕駛

三、遠程管控功能：

多機協同作業(ye)(ye)功能，可實現(xian)機群作業(ye)(ye)模式(shi)，軟件具備打點、規(gui)劃、遠程(cheng)任務下發、車輛執行(xing)監控(kong)，應急停車等功能

四、模式切換：

手(shou)動遙控(kong)器(qi)、無人(ren)APP遙控(kong)、無人(ren)遠(yuan)程(cheng)平臺操控(kong)等多種控(kong)制方式(shi)隨意切換(huan)，通(tong)過遠(yuan)程(cheng)操作(zuo)的(de)模式(shi)，實現人(ren)機分(fen)離，有效降(jiang)低人(ren)工勞動強度。

五、安全系統：

軟件(jian)安全系(xi)(xi)統(tong)、物理停(ting)障(zhang)硬件(jian)系(xi)(xi)統(tong)、作業全過程監測(ce)系(xi)(xi)統(tong)和(he)報(bao)警提(ti)示(shi)系(xi)(xi)統(tong)、多系(xi)(xi)統(tong)相輔相成，確保(bao)作業安全。

六、作業質量：

1、移栽(zai)行數(mm )：6行或8行（二(er)選(xuan)一(yi)定(ding)制）

2、移栽行距(ju)(mm )：100~180（固定值定制）

3、移栽(zai)株距(mm )：A(100-150);B(200-250);C(380-420) (三選一定(ding)制(zhi))

4、移栽深(shen)度調節范(fan)圍與方(fang)式(mm)：50-80，三點懸掛調節

5、適用壟高(mm )：150~250

6、取(qu)苗方(fang)式：機械自動取(qu)苗

7、投苗方(fang)式：機械(xie)自動投苗

8、作業(ye)效率※(理論值(zhi))(苗數/小時) 10000~15000

9、適用作物：西藍花、番茄、辣椒、青菜、小青菜、小蔥(cong)等旱地缽體苗

10、適應苗(miao)盤規(gui)格/尺寸(mm )：128孔(kong)可彎曲苗(miao)盤/長590*寬(kuan)300*高42mm

11、取苗(miao)(miao)(miao)和(he)投(tou)苗(miao)(miao)(miao)方式：機械(xie)自動(dong)取苗(miao)(miao)(miao)（不(bu)需人(ren)工(gong)取和(he)投(tou)苗(miao)(miao)(miao)）；適應苗(miao)(miao)(miao)盤(pan)規(gui)格(ge)/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗(miao)(miao)(miao)盤(pan)/長590*寬300*高42mm；

12、標準苗(miao)要(yao)求：適用于寬葉(xie)(xie)(xie)類(lei)株(zhu)高為(wei)5-8cm和(he)莖葉(xie)(xie)(xie)類(lei)株(zhu)高為(wei)8-10cm缽體苗(miao)移(yi)栽；盤無根落良(liang)葉(xie)(xie)(xie)好，的(de)無缽黃體葉(xie)(xie)(xie)苗(miao)；