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沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統產(chan)品介紹(shao)

無人駕駛系統

兩點規劃
兩點(dian)規劃是指在(zai)作業(ye)前(qian)人工確定兩個導航(hang)點(dian)，系(xi)統根(gen)據確定的導航(hang)點(dian)自(zi)動規劃出(chu)作業(ye)路徑，到達地(di)頭(tou)時(shi)插秧機(ji)自(zi)動減速并(bing)抬起(qi)秧臺(tai)(tai)執行(xing)掉(diao)頭(tou)動作，也可(ke)通過(guo)(guo)秧臺(tai)(tai)處的掉(diao)頭(tou)按鍵人工干預調(diao)頭(tou)位置和調(diao)頭(tou)時(shi)機(ji)，避免(mian)出(chu)現(xian)地(di)塊不規則(ze)時(shi)出(chu)現(xian)調(diao)頭(tou)過(guo)(guo)早(zao)過(guo)(guo)太晚。

四點規劃

四(si)點(dian)規(gui)劃是指(zhi)在作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)開始(shi)前人工確定(ding)四(si)個導航(hang)點(dian)，確定(ding)一個封閉的(de)地塊(kuai)區域，系統(tong)根(gen)據四(si)個導航(hang)點(dian)自動規(gui)劃出作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)路(lu)徑，其中(zhong)(zhong)包括正(zheng)(zheng)常(chang)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)路(lu)徑以(yi)及封邊路(lu)徑，插(cha)秧機在正(zheng)(zheng)常(chang)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)路(lu)徑作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)完(wan)成(cheng)后會自動進入封邊作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)路(lu)徑中(zhong)(zhong)，將地塊(kuai)的(de)邊角處進行貼邊的(de)自動作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，實(shi)現全無人化作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。

地況感(gan)知

地況(kuang)感知(zhi)功能是指插(cha)秧機(ji)可(ke)根(gen)車(che)輛姿態變化(hua)自動感知(zhi)地況(kuang)條件，自動調節作(zuo)業速度，當插(cha)種(zhong)機(ji)處(chu)于(yu)地況(kuang)較(jiao)差的(de)作(zuo)業環境或者插(cha)種(zhong)機(ji)掉進(jin)深坑時(shi)會自動降低檔位提升扭矩，保證(zheng)作(zuo)業效果的(de)同時(shi)防(fang)止車(che)輛打滑陷車(che)。

障礙物標定

障(zhang)礙(ai)(ai)物標定功(gong)能(neng)是指(zhi)在作(zuo)(zuo)業(ye)開始前可以(yi)提(ti)前在路徑中預(yu)設(she)障(zhang)礙(ai)(ai)物，比(bi)如電線桿等其他障(zhang)礙(ai)(ai)物，當車輛作(zuo)(zuo)業(ye)至預(yu)設(she)的(de)障(zhang)礙(ai)(ai)物位置時會自動(dong)停(ting)車并(bing)目(mu)回到手動(dong)作(zuo)(zuo)業(ye)模式，此時需要人工(gong)駕駛車輛繞開障(zhang)礙(ai)(ai)繼續(xu)作(zuo)(zuo)業(ye)。

手持打點

手持(chi)打(da)(da)點功(gong)能(neng)是指在確(que)定(ding)(ding)導航點時(shi)使用(yong)手持(chi)打(da)(da)點設(she)備確(que)定(ding)(ding)導航點，必(bi)變駕(jia)駛車輛對土地(di)進行多次(ci)碾壓(ya)，節(jie)約時(shi)間的同時(shi)又減少對士地(di)的傷害。

雷(lei)達避(bi)障 (選配)

該(gai)系統具(ju)有雷達(da)避(bi)障停車功能(neng)，車載(zai)雷達(da)探測到(dao)前(qian)方障礙物(wu)時會(hui)自(zi)動停車并回到(dao)手動作業模式，防止車輛與障礙物(wu)發生碰撞(zhuang)，保(bao)障人機的安全。

后臺監(jian)管(guan)功能

作(zuo)業(ye)(ye)數據實時(shi)上(shang)傳至車(che)輛管理(li)后臺，可通過小(xiao)(xiao)程序(xu)實時(shi)查(cha)看(kan)車(che)輛位置、作(zuo)業(ye)(ye)狀態等，作(zuo)業(ye)(ye)數據自動統計，可隨時(shi)通過手(shou)機小(xiao)(xiao)程序(xu)查(cha)看(kan)歷史作(zuo)業(ye)(ye)情況。

作業線(xian)自動上傳功能

作業線自動上(shang)傳至云端永(yong)久保存，一次(ci)定(ding)線第二年(nian)還(huan)可以使(shi)用，插(cha)秧機定(ding)線收割機也可以使(shi)用。

網絡(luo)基站全覆蓋(gai)

在主要作業(ye)區網絡(luo)基(ji)站(zhan)全覆蓋，不(bu)用自己攜帶小基(ji)站(zhan)，基(ji)站(zhan)信號全年免費。

一機多用

系統插(cha)(cha)秧機拖(tuo)拉(la)機通用(yong)，用(yong)戶可自行移(yi)機將(jiang)設備從插(cha)(cha)秧機安裝到(dao)拖(tuo)拉(la)機上。

沃得AF302BD-2.5RD自動駕駛系統技術參數