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大疆T70農業無人飛機產(chan)品(pin)介紹

T70 系(xi)列農業無(wu)人飛(fei)機(ji)煥新(xin)升級，支持(chi)噴灑、播撒、吊(diao)運多種場景，最大(da)載重 70 公斤(jin)[1]。動(dong)力系(xi)統全面優化，帶來更低作業成(cheng)本。電池能量密度(du)更高，電池更輕便，支持(chi)極(ji)速快(kuai)充，落地即飛(fei)。

兩款機型，各擅其事

動力系統
精雕細琢，精打細算

T70 系列通過(guo)動力系統的(de)進一步優(you)化，同樣的(de)作業面(mian)積以及作業效果下，能耗有效下降。

62 英寸碳纖維槳葉
采用(yong)碳纖維材料，剛度(du)更強，重量更輕，高溫下(xia)不易變形。翼(yi)型(xing)優化，擴大槳徑，能效提升(sheng) 16%[3]。

電機工藝優化
電機電磁及工(gong)藝(yi)優化(hua)，能效提升 2%[3]。

揮舞槳夾
有效減少 40% 機身振動[3]，飛行更穩定。

T70 系(xi)列(lie)標(biao)配雙重(zhong)霧化離(li)心噴頭，超(chao)大流量，霧滴(di)均勻細密。果樹用戶還(huan)能(neng)選配彌(mi)霧噴頭套(tao)裝(zhuang)，流量、霧化效果全面升級，植株高、冠層厚的果樹也能(neng)穿透葉背。

大田作業

果樹作業

水冷彌霧噴頭（選配）
霧滴(di)粒徑最細可達 10 微(wei)米，藥液強力(li)穿透葉(xie)背(bei)，效果酣暢淋漓。全新藥液流(liu)道設計，能(neng)迅速帶走雙(shuang)離心電機(ji)作業(ye)時的熱(re)量，經久(jiu)耐用。

磁力傳動葉輪泵
葉輪結構(gou)優化，腔體容積提升(sheng)，滿足(zu)果樹等大(da)流(liu)量場(chang)景(jing)需求(qiu)。隔(ge)絕腐蝕，穩定可靠。

電磁閥
精準啟停(ting)，杜絕滴漏。

雙通道電磁流量計
流(liu)量(liang)實時精(jing)準檢測，動態控制，保(bao)障(zhang)高精(jing)度作業(ye)。無需(xu)直接接觸藥液，避免(mian)腐蝕，耐久性(xing)更強。

播撒系統
效率出眾，效果出色

T70 系列配備全新播撒系統，載重更(geng)大，播撒流量翻倍(bei)[3]，效率(lv)大幅提升，適(shi)用多種物料(liao)，大田、果樹、水產等播撒場景統統拿(na)下。

絞龍電機
電機扭矩翻倍，避免堵塞。

高精度稱重傳感器
可實時、精準顯示料量，用多少加(jia)多少，有效(xiao)避免浪費(fei)。

離心甩盤
全流量段播撒均勻(yun)，效(xiao)果(guo)出眾。不(bu)銹鋼帽檐，結實耐用。

大型加料口
整包加料，輕松方便。

四種可更換絞龍，適應不同物料
支持(chi)四種(zhong)不同尺寸絞龍(long)，流(liu)量更精準，適(shi)應(ying)性更強(qiang)[11]，滿足播種(zhong)、撒肥、撒飼料等多種(zhong)需求。

超大號絞龍
適用(yong)于 0.5-10 毫米粒(li)徑物料，如：化肥、小(xiao)麥種子、飼料等。推薦畝用(yong)量(liang)：5-50 千(qian)克/畝

大號絞龍（選配）
適用(yong)于 4-10 毫米粒(li)徑物(wu)料，如：水稻(dao)種子、化肥(fei)等。推薦畝(mu)用(yong)量：5-18 千克/畝(mu)

中號絞龍
適(shi)用于 4-6 毫米粒徑物料，如：水(shui)稻種子(zi)等。推薦畝(mu)(mu)用量：1.5-8 千克/畝(mu)(mu)

小號絞龍（選配）
適(shi)用(yong)于 0.5-4 毫米粒徑物料，如(ru)：油菜籽、顆(ke)粒除草(cao)劑(ji)、顆(ke)粒殺蟲劑(ji)等。推(tui)薦畝(mu)用(yong)量：0.2-1.5 千(qian)克/畝(mu)

自動消擺
通過三向力傳感器，飛(fei)行過程無人(ren)機可自動調整姿態，消除擺動，作業更安全(quan)。

實時稱重
通(tong)過(guo)三向力(li)傳(chuan)感器(qi)實現(xian)實時(shi)稱(cheng)重(zhong)，避免(mian)超(chao)載，確保作業安全。

手機裝卸點引導
裝卸員可使用手機配(pei)合 RTK 模塊添加“裝”、“卸”點(dian)，并(bing)同步(bu)至(zhi)遙控(kong)器。飛手可在遙控(kong)器中通過 AR 投影快(kuai)速(su)找到目的地。

自動飛行
可自(zi)由(you)選擇裝(zhuang)卸(xie)點，一鍵(jian)到達(da)。

避障能力
支持(chi)水平 360° 和上方避障(zhang)(zhang)，并支持(chi)大坡度免航測仿地。斜拉(la)線、電線識別率提升[12]，田(tian)間障(zhang)(zhang)礙(ai)盡(jin)收眼底。

智能繞障
全(quan)新升級的安全(quan)系統(tong) 3.0 加入智(zhi)能 AI 檢測算法(fa)，可(ke) AI 智(zhi)能識別障礙物，選(xuan)擇更加聰(cong)明的繞行方向(xiang)，當遇到復雜場景(jing)還(huan)可(ke)智(zhi)能脫困，障礙物通過率大幅提升。還(huan)有更先(xian)進的地(di)(di)形圖(tu)算法(fa)，能精準提取地(di)(di)形特(te)征，實現農田場景(jing)的高精度仿地(di)(di)作(zuo)業。

AI 識別障礙物類型
更精(jing)準(zhun)的探測(ce)能力，更聰明(ming)的 AI 算法，可(ke)在遙控器上(shang)清(qing)晰顯示(shi)障礙物類(lei)型，并實現一鍵保(bao)存至地塊(kuai)信息，越(yue)飛越(yue)安全。

AR 安全輔助[12]
起降支持(chi) AR 行(xing)(xing)人車輛檢測，作業中生成(cheng) AR 航線，輔助(zhu)提(ti)示飛行(xing)(xing)軌跡。返航時(shi)還(huan)有安全降落投影，輔助(zhu)返航和降落。

免航測仿地[12]
無需航(hang)測，也能實(shi)現最(zui)大 90° 山體爬(pa)升，滿足(zu)絕大部分果園(yuan)的作業需求(qiu)。

機臂在位檢測
作業前可自動檢測機臂鎖緊狀態，確保作業安全。

智能遙控器

新手、老手，都能得心應手
T70 系列標配 7 英(ying)寸高(gao)亮度大屏遙控器，強光(guang)底下(xia)也能清(qing)晰可見。豐(feng)富(fu)的(de)作(zuo)業(ye)模式(shi)，周全的(de)實(shi)用(yong)功能，無論新手老手，都能得(de)心應手。

新手用戶，輕松上手
只需完成圈地，即可一鍵作業，全程零接管，上手零難度。

第一步：輕松圈地
手機、遙控器均(jun)可圈地(di)，按需選擇，圈好(hao)地(di)后(hou)航線(xian)自動(dong)生(sheng)成(cheng)。

第二步：一鍵全自動作業
一鍵調(diao)用(yong)參數模版，方便快(kuai)捷。

第三步：智能返航
無(wu)藥、無(wu)電自(zi)動返航。

作業高手，操控隨心
絲滑流暢的手動操作，豐富高效的輔助(zhu)功能(neng)，復(fu)雜地(di)塊(kuai)也能(neng)從容作業。

能源系統
雙電(dian)循環[8]，輕(qing)而易舉(ju)

得益于能(neng)(neng)效的提(ti)升，T70 系列作業(ye)耗電(dian)(dian)量(liang)大幅下降，有效節(jie)省作業(ye)成本，還(huan)能(neng)(neng)實現雙(shuang)電(dian)(dian)循環，落(luo)地(di)即飛。電(dian)(dian)芯材料升級，能(neng)(neng)量(liang)密度(du)更(geng)高，重量(liang)更(geng)輕，換電(dian)(dian)更(geng)輕松(song)。更(geng)有全新車(che)載充電(dian)(dian)器(qi)，靜音補能(neng)(neng)，綠(lv)色環保。

大疆T70農業無人飛機技術參數

空機重量[1]

T70：52 kg(含電池)

T70P：56 kg(含電池)

最大起飛重量[1]

最大噴灑(sa)起飛重量：T70：102 kg；T70P：126 kg(標配2噴頭)

最(zui)大噴灑起飛(fei)重量：T70：105.8 kg；T70P：129.8kg(選配4噴頭)

最大(da)播撒起飛(fei)重量：T70：126 kg；T70P：129.5 kg(裝(zhuang)配(pei)播撒系(xi)統)

最大吊(diao)(diao)運起飛重量：T70：115 kg；T70P：118.5 kg(裝配吊(diao)(diao)運系(xi)統)

最大軸距

2440 mm(對角線軸距)

外形尺寸

機臂展(zhan)開，槳葉展(zhan)開：3175 mm×3490 mm×960 mm

機臂展開，槳葉折疊：1820 mm×2100 mm×960 mm

機(ji)臂折疊(die)，槳葉折疊(die)：1130 mm×880 mm×960 mm

懸停精度(GNSS信(xin)號良好(hao))

啟用RTK: 1 cm + 1 ppm (水平), 1.5 cm + 1 ppm (垂(chui)直)

未啟用RTK:水平±60 cm ,垂直±30 cm

1 ppm：飛機(ji)與(yu)基(ji)(ji)站每增加1公(gong)里，精度變差1毫米。例如飛機(ji)距離基(ji)(ji)站1公(gong)里，則精度為1.1厘米。

可設置最(zui)大(da)飛行半徑：2 km

工作環境溫度：0℃至40℃

最(zui)大(da)可承(cheng)受風速：6 m/s

動力系統-電機

定子尺寸

155×22 mm

電機KV值

65 rpm/V

動力系統-螺旋槳

材質

碳纖維復材

尺寸：62英寸

旋翼數量：4對

噴灑系統-水箱

材質

HDPE

作業箱容積

T70: 50 L

T70P: 70 L

作業載荷[1]

T70: 50 kg

T70P: 70 kg

噴灑系統-噴頭

噴頭型號

LX07550SX(標配(pei)噴頭)/ LX09550SX(選配(pei)彌霧噴頭)

噴頭數量

2(標配)/ 4(選(xuan)配)

噴頭間距

1874 mm(后噴桿)

霧化粒徑

50 - 500μm(標配)/ 10 - 500μm(選配)

有效噴幅范圍[2]

4 - 11 m

噴灑系統-水泵

水泵類型

葉輪泵(磁力傳動)

水泵數量

2

最大流量

30 L/min(標(biao)配(pei)2噴(pen))，40 L/min(選配(pei)4噴(pen))

播撒系統

適用物料

標配：

超(chao)大(da)號絞龍：0.5 mm - 10 mm顆(ke)粒(li)(化(hua)肥、小麥(mai)、飼料等(deng))

中號(hao)絞龍：4 mm - 6 mm顆粒(li)(水稻)

選配：

大號絞龍：4 mm - 10 mm顆粒(li)(水稻、化(hua)肥)

小號絞龍(long)：0.5 mm - 4 mm顆粒(油菜籽、顆粒除草(cao)劑(ji)、顆粒殺蟲劑(ji))

作業箱容積

100 L

播撒器結構型式

離心甩盤

排料器結構型式

絞龍供料

最大排料量

400 kg/min(使用(yong)復(fu)合肥測得)

播撒作業箱(xiang)內部(bu)最大載(zai)重[1]

70 kg

有效播幅[3]

3 - 10 m

吊運系統

負載能力[4]

65 kg

吊繩長度

10 m(標配)

推薦吊繩長度

10 - 15 m

工作溫度

0℃至40℃

適用場景

限農林牧漁場景(jing)下使用

安全系統3.0

有源相控陣(zhen)雷達EIRP

< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )

工作環境溫度

0℃至40℃

工作環境要求

光(guang)照強度正常，場景紋理特征豐富，無(wu)臟污。

工作功耗

前有(you)源(yuan)相控陣雷(lei)達(da)：23 W

后有(you)源相控陣雷達(da)：18 W

FOV

前有源相(xiang)控(kong)陣雷達：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圓錐體)

后(hou)有源相控(kong)陣雷達：垂直(zhi)360°，水平±45° 三目視覺系統：水平90°，垂直(zhi)180° 測距范圍(wei)[5]

60 m

有效安全避障繞行速度(du)

<= 13.8 m/s

有效避障(zhang)高度>= 1.5 m

DJI RC Plus 2

型號

TKPL 2

顯示屏

7英(ying)寸觸控(kong)液晶顯示(shi)屏，分辨率1920×1200，亮度1400 cd/m² 存放環境溫度

- 30℃至45℃(一個月內)

- 30℃至35℃(大(da)于一個月小于三個月)

- 30℃至30℃(大于三個月小于一年)

充電環境溫度

5℃至40℃

內置電池續航時間

3.8小時

外置電池續航時間

3.2小時

充電方式

使用(yong)最(zui)大(da)功率65 W(最(zui)大(da)電壓20 V)的(de)USB-C快充(chong)充(chong)電器(qi)，推(tui)薦(jian)使用(yong)DJI便攜充(chong)電器(qi)。

充電時間

內置、內置加外置電池均為2小(xiao)時(關機狀態(tai)按照(zhao)官方(fang)充電方(fang)式(shi))

DB1580智能飛行電池　　　　

重量[1]

11.7±0.3 kg

容量：30000 mAh

電壓：52 V

DB2160智(zhi)能飛行電(dian)池(chi)

重量[1]

14.7±0.3 kg

容(rong)量：41000 mAh

電壓：52 V

D12500iE全能(neng)變頻充電站

輸出通道

1.直流充電輸出42 - 61.6 V/9650W

2.風冷(leng)散熱(re)器供電12 V/6A

3.交流輸出220 V/1500W

充電時間[6]

7 - 8分鐘(T70: DB1580智能(neng)飛行(xing)電池，30% - 95%電量)

10 - 11分鐘(T70P: DB2160智能飛(fei)行(xing)電池，30% - 95%電量)

油箱容量：30 L

啟動方式：一鍵啟動

工作環(huan)境溫度：0℃至40℃

適配電池

DB2100 / DB1580 / DB2160智(zhi)能飛行(xing)電池(chi)

尺寸

757mm×704mm×677mm

重量[1]

87±0.5kg

燃料類型

92#汽油或(huo)以上(shang)牌號

參考油耗

500 mL/kWh

機油容量

1.1 L

機油型號

DJI專用機油SJ10W-40

C12000智能充(chong)電(dian)器

充電器型號

CSX901-12000

外形尺寸

456 mm×291 mm×107 mm

重量[1]

13.13 kg

輸入電壓

三相交流電(dian)輸入(ru)：175 - 520 V

單相(xiang)交流電輸入：200 - 264 V

輸出電壓

62 V

額定輸出電流

194 A

額定功率

12000 W(三相380 V輸入)

3000 W(單(dan)相220 V輸入)

充電時間[6]

7 - 8分鐘(T70: DB1580智(zhi)能飛(fei)行電(dian)池，30% - 95%電(dian)量)

8 - 9分鐘(T70P: DB2160智能飛行電池，30% - 95%電量)

保護功能

過溫、過壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、短路(lu)、風(feng)扇堵(du)轉(zhuan)等保護(hu)功能

工作環境溫度

0℃- 40℃

輸出通道：1

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飛行電(dian)池

CC15000車載充電器

充電器型號

CCX901-15000

外形尺寸(cun)：460 mm×310 mm×90 mm

重量[1]

17 kg：輸入(ru)電壓

DC：300 - 500 V

輸出電壓：62 V

額定輸出電流

287 A

額定功率

15000 W

充電時間[6]

7 - 8分鐘(T70: DB1580智(zhi)能飛(fei)行電(dian)池，30% - 95%電(dian)量)

7 - 8分鐘(T70P: DB2160智能飛(fei)行電池，30% - 95%電量(liang))

保護功能

過(guo)溫(wen)、過(guo)壓、欠壓、短(duan)路(lu)、風扇堵轉等保護(hu)功能

工作環境溫度

0℃至40℃

輸出通道：1

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能(neng)飛(fei)行電池

4G增強圖傳

Dongle型號

IG831T

技術標準

TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA

接口

數據接口：USB TypeC(2.0)

SIM / USIM卡接(jie)口：6 PIN NANO SIM卡接(jie)口

天線

1T2R，支持發射天線選擇

尺寸

43.5 mm×23.0 mm×7.0 mm

重量[1]

約11 g

工作電壓電流

電流最大：5 V/750mA

O4圖傳中繼

型號

RL0265

尺寸

112 mm×112 mm×51 mm(無天線)

120 mm×112 mm×101 mm(帶天線(xian))

重量[1]

630 g

輸入電壓

2.7V - 24V

功耗

10.48 W(FCC),8.8 W(SRRC)

電池容量

6500 mAh

續航時間

5小時

工作頻率

2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz

信號有效距離

5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)

(無(wu)干(gan)擾、無(wu)遮擋環境下，飛(fei)行高度2.5 m)

充電時間

2.5小(xiao)時(shi)(30W充電)

防護等級

IP55

D-RTK 3農業(ye)版

型號

R600_AG

支持衛星系統

GPS: L1/L2/L5

BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B

Galileo: E1/E5a/E5b/E6

GLONASS: G1/G2

QZSS: L1CA/L2C/L5

L-BAND

尺寸

345 mm×244 mm×300 mm

重量[1]

3.77 kg(含包裝)

功耗

7 W

電池容量

6500 mAh

續航時間

7小時

工作頻率

廣播模式：

O4：2.4G/5.8G

信號有效距離

FCC：15 km

SRRC：12 km

CE/JP：8 km

充電時間

2.5小時(30W充電)

防護等級

IP67

定位精度[7]

PPP星(xing)基服務精度：

收斂時(shi)間：20 min

水(shui)平(ping)：30 cm(RMS)

高程：40 cm(RMS)

網絡RTK標定：

水平(ping)：0.8 cm + 1 ppm(RMS)

垂直：1.5 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm：飛機與基站每(mei)增加1公里(li)，精(jing)度(du)變差1毫米(mi)。例如飛機距離基站1公里(li)，則精(jing)度(du)為(wei)1.1厘米(mi)。

注釋

　　[1]海平面(mian)高度測得，大疆農業App會根據當前飛行器狀態(tai)，環境情況及(ji)作業任務(wu)智能(neng)推薦裝載重量(liang)，用戶(hu)裝載物料的最大重量(liang)切(qie)勿超(chao)過推薦值，否則可(ke)能(neng)影響飛行安全。

　　[2]噴灑系統有(you)效噴幅視實際作業場景而定。

　　[3]作業高(gao)度3米(mi)，甩盤(pan)轉速1100轉/分鐘，均勻性要(yao)求(CV＜30%)測得播(bo)幅10米(mi)，甩盤(pan)轉速越(yue)快，飛行高(gao)度越(yue)高(gao)，播(bo)幅越(yue)大。

　　[4]包含吊繩、減震器、掛鉤重量。海平面(mian)高度測得，大疆農業App會根據當前(qian)飛行器狀(zhuang)態，環境(jing)情況及作業任務智能(neng)推(tui)薦(jian)裝(zhuang)載重量，用戶裝(zhuang)載物料的最大重量切勿超(chao)過(guo)推(tui)薦(jian)值，否(fou)則(ze)可(ke)能(neng)影響飛行安全。

　　[5]感知距離(li)有效工作(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)、避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)、繞障(zhang)(zhang)(zhang)能力會因環境(jing)光線、雨(yu)霧以(yi)及目(mu)標物體(ti)的材料、位(wei)置、形狀等(deng)不(bu)同(tong)而有所差異。其中下方(fang)感知用于輔助(zhu)仿地定高飛(fei)行，其他方(fang)向感知用于避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)。除線狀障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物場景(jing)外，13.8米(mi)/秒以(yi)內避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)失敗導(dao)致飛(fei)機損壞，可通過日(ri)志(zhi)定責分(fen)析，提供免費(fei)保修(xiu)；對于線狀障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物場景(jing)，7米(mi)/秒以(yi)內避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)失敗導(dao)致飛(fei)機損壞，可通過日(ri)志(zhi)定責分(fen)析，提供免費(fei)保修(xiu)；為保證(zheng)作(zuo)(zuo)業安全，建議將電線、斜拉線等(deng)以(yi)障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物形式圈(quan)出。AR安全輔助(zhu)功能僅作(zuo)(zuo)輔助(zhu)提示，飛(fei)手需要在實(shi)際作(zuo)(zuo)業時確認(ren)周圍(wei)環境(jing)是(shi)否安全。

　　注：1.下方感(gan)知用于(yu)輔(fu)助仿地定高飛(fei)行，若下方碰(peng)撞障礙物(wu)屬于(yu)客責(ze)；2.由于(yu)安全系(xi)統(tong)的性(xing)能限制，針對(dui)移動中的物(wu)體飛(fei)行器無(wu)法主(zhu)動避讓，此類場景發(fa)生事(shi)故屬于(yu)客責(ze)。

　　[6]海(hai)(hai)平面高度(du)，環境(jing)溫(wen)度(du)15-40攝(she)氏度(du)之間，電(dian)量從30%充到95%的時(shi)間；電(dian)池電(dian)芯溫(wen)度(du)15-75攝(she)氏度(du)范(fan)圍(wei)內支持快充；受輸(shu)入功(gong)率、海(hai)(hai)拔(ba)高度(du)、起充電(dian)量等(deng)因素影響，充電(dian)時(shi)間有所不(bu)同。

　　[7]定位精度(du)和可(ke)靠(kao)性受多種因素影響，包括設備傾(qing)斜，信(xin)號遮(zhe)擋，多路徑，衛星數量，幾何分布和大氣條件等，建議將設備架設在空曠場景、遠離電磁干擾和多路徑環境(jing)。